DEV PROJECT

ADS红外光
自动驾驶小车

红外光感知自动驾驶系统

采用5个红外光传感器，1个超声波雷达进行感知，2个电机驱动，使用UNO开发板进行决策的智能自动驾驶小车。

5+1 传感器融合

UNO 开发板核心

自研控制算法

产品介绍

——产品介绍——

ADS（Autonomous Driving System）是一款基于红外光感知的自动驾驶小车开发平台。通过多传感器融合方案，实现环境感知、路径规划、智能避障等核心功能，是学习和研究自动驾驶技术的理想开发套件。

五大核心优势

ADS使用了多传感器融合方案，使用了5个红外光传感器及一个超声波传感器，其中，超声波传感器用来测距以调节车速，同时感知范围大，可以感知较大异形物体，红外光传感器用来感知周围障碍及细小物品，同时反应速度更快，对于光滑平面不会误识别

5× 红外传感器 1× 超声波传感器多传感器融合

使用两个无刷电机驱动，动力强劲，起步迅速，同时转弯更灵活，配合ADS可以更好避障

双无刷电机动力强劲灵活转向

使用二次设计的UNO开发板，反应迅速，可以用充电宝通过type-c口供电，保证电池支撑不住电机高速运转时的电力供应

UNO开发板 Type-C供电反应迅速

自研代码经过层层调试及优化，可以实现基础的避障功能及较高难度的柱体避让

自主开发层层优化柱体避让

前置两个3W LED，支持开机动画及运行常亮

2× 3W LED 开机动画运行常亮